1.5噸薄背AGV激光叉車
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項(xiàng)目 |
序號(hào) |
內(nèi)容 |
單位 |
性能參數(shù) |
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基本參數(shù) |
1.1 |
名稱 |
/ |
托盤叉車式AGV |
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1.2 |
型號(hào) |
/ |
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1.3 |
車體品牌 |
/ |
中力 |
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1.5 |
車體型號(hào) |
/ |
EP20 |
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1.6 |
額定荷載 |
Q(kg) |
1500 |
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1.7 |
載荷中心距 |
c(mm) |
600 |
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1.8 |
前懸距 |
x(mm) |
965 |
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1.9 |
軸距 |
y(mm) |
1388 |
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1.10 |
自重（含電池） |
kg |
500 |
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尺寸 |
2.1 |
外形尺寸（長(zhǎng)/寬/高） |
L/W/H(mm |
1700/800/2150 |
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2.2 |
驅(qū)動(dòng)輪尺寸 |
φxw |
φ230×75 |
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2.3 |
貨叉下降后叉面高度 |
h13(mm) |
85 |
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2.4 |
提升高度 |
h3(mm) |
120 |
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2.5 |
貨叉尺寸 |
s/e/l(mm) |
60/173/1150 |
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2.6 |
貨叉外寬 |
b5(mm) |
685 |
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2.7 |
最小離地間隙（軸距中心） |
m2 |
25 |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
3.1 |
負(fù)載方式 |
/ |
托盤搬運(yùn)式 |
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3.2 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
/ |
舵輪驅(qū)動(dòng) |
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3.3 |
運(yùn)行模式 |
/ |
自動(dòng)/手動(dòng) |
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3.4 |
行走速度滿載/空載 |
km/h |
6.0/6.0 |
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3.5 |
停車精度 |
(mm) |
±5 |
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3.6 |
導(dǎo)航精度 |
(mm) |
±10 |
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3.7 |
最大爬坡能力，滿載/空載 |
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6/10 |
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3.8 |
提升速度，滿載/空載 |
m/s |
0.027/0.035 |
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3.9 |
下降速度，滿載/空載 |
m/s |
0.042/0.027 |
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3.10 3.11 3.12 |
托盤為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度 |
(mm) |
2300 |
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托盤為800寬×1200長(zhǎng)的通道寬度 |
(mm) |
2370 |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
(mm) |
1600 |
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電池性能 |
4.1 |
電池類型 |
/ |
鉛蓄電池（可選鋰電池） |
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4.2 |
電池電壓/容量 |
V/Ah |
24/210 |
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4.3 |
充電方式 |
/ |
在線自動(dòng)、手動(dòng)充電 |
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4.4 |
蓄電池重量 |
kg |
223 |
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4.5 |
續(xù)航能力 |
h |
4～6 |
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4.6 |
充放電次數(shù) |
次 |
1000 |
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4.7 |
充電方式 |
/ |
側(cè)面充電 |
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安全防護(hù)性能 |
5.1 |
安全提示 |
/ |
聲光報(bào)警 |
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5.2 |
安全防護(hù) |
/ |
機(jī)械接觸式防撞條 |
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/ |
激光障礙物檢測(cè)傳感器 |
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/ |
托盤到位檢測(cè) |
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/ |
叉齒檢測(cè)（非接觸式） |
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/ |
急停按鈕 |
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其他 |
6.1 |
導(dǎo)航方式 |
/ |
激光反光板導(dǎo)航 |
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6.2 |
噪音水平 |
dB |
≤80 |
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6.3 |
通訊方式 |
/ |
5.8GHz 工業(yè)級(jí)WIFI |
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產(chǎn)品概況： |
托盤搬運(yùn)式IGV是一款針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)和車間物流解決方案的手自一體自動(dòng)導(dǎo)航的IGV。產(chǎn)品基于Smart-GO車載控制系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)，是一款高性價(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”高端激光導(dǎo) 航自動(dòng)化、智能化車輛。 |
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